Основы теории управления |
1. | Как задается линейная непрерывная модель динамической системы? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
2. | Какой характеристикой является реакция системы на единичную ступеньку ? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
3. | Какой характеристикой является реакция системы на единичный импульс ? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
4. | Что является внутренней моделью линейной непрерывной системы узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
5. | Внешней моделью непрерывной линейной системы является узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
6. | Из внутренней модели системы можно получить: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
7. | Из внешней модели системы можно получить: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
8. | Оценить управляемость линейной непрерывной динамической системы можно, используя: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
9. | Оценить устойчивость линейной непрерывной динамической системы можно, используя: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
10. | Фазочастотная характеристика системы линейной системы зависит от: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
11. | Амплитудно-частотная характеристика системы линейной системы зависит от: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
12. | Импульсную характеристику звена можно получить узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
13. | Переходную характеристику звена можно получить узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
14. | Свойство управляемости линейной непрерывной динамической системы можно определить как: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
15. | Линейная непрерывная модель динамической системы с собственными числами λ={ -2; -1+j; -1-j; -5} является: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
16. | Годограф Михайлова линейной непрерывной динамической системы проходит через начало координат. Такая система является: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
17. | Критерий Найквиста в своей формулировке использует узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
18. | У асимптотически устойчивой линейной непрерывной динамической системы угловые миноры матрицы Гурвица узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
19. | Годограф Михайлова линейной непрерывной динамической системы проходит через начало координат. В этом случае годограф Найквиста узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
20. | Годограф Найквиста, дополненный дугой бесконечно большого радиуса до положительной действительной полуоси не охватывает индикаторную точку. В этом случае разомкнутая система узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
21. | Годограф Михайлова для линейной непрерывной динамической системы n-ого порядка проходит последовательно n квадрантов комплексной плоскости по часовой стрелке. Данная система узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
22. | Для построения траекторий корней линейной непрерывной динамической системы n-ого порядка нужно использовать: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
23. | Предельный коэффициент усиления линейной непрерывной динамической системы можно найти, используя узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
24. | Для получения прямых показателей качества линейной непрерывной динамической системы используется узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
25. | Какое свойство переходного процесса определяет показатель перерегулирования? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
26. | Какой переходной процесс имеет линейная непрерывная динамическая система, если ее собственные числа λ={ -2; -1+j; -1-j; -5}? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
27. | Каким образом ведется поиск желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
28. | Каким образом ведется поиск логарифмической амплитудно-частотной характеристики корректирующего устройства? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
29. | Какой типовой регулятор является астатичным? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
30. | Что показывают запасы устойчивости системы? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
31. | Как определяются запасы устойчивости? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
32. | Как задается линейная дискретная модель динамической системы? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
33. | Как осуществить переход от внешней модели линейной непрерывной динамической системы к внешней модели линейной дискретной динамической системы? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
34. | Где должны располагаться корни характеристического многочлена линейной дискретной модели динамической системы, чтобы ее переходной процесс был устойчивым? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
35. | Частота среза системы, это узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
36. | Линейная дискретная динамическая система имеет полюса λ={1; -0.5±0.7j}. Каков характер переходного процесса в системе? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
37. | Где должны располагаться корни характеристического многочлена линейной дискретной модели динамической системы, чтобы ее переходной процесс был оптимальным? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
38. | Какой критерий используется для оценки устойчивости линейной дискретной динамической системы узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
39. | При линеаризации нелинейных внутренних моделей динамических систем в окрестности особых точек используется: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
40. | При построении фазового портрета нелинейных динамических систем в окрестности особых точек используется: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
41. | Как движется на фазовой плоскости изображающая точка при введении координат состояния x по каноническому правилу Коши? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
42. | Кусочно-линейные модели типа «вход-выход» являются: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
43. | Для гармонической линеаризации нелинейного элемента его характеристика «вход-выход» должна быть: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
44. | О чем свидетельствует пересечение на комплексной плоскости годографа линейной части системы и отрицательного инверсного комплексного коэффициента нелинейной части? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
45. | На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
46. | Среднечастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяет узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
47. | Коэффициент гармонической линеаризации нелинейного элемента является функцией: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
48. | Что позволяет судить о наличии в нелинейной системе автоколебательных режимов? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
49. | Автоколебания в нелинейной системе являются устойчивыми, если узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
50. | Какая фазовая траектория соответствует устойчивому переходному процессу в нелинейной динамической системе? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
51. | Используя матрицу Якоби нелинейной системы можно оценить устойчивость нелинейной системы: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
52. | Если матрица Якоби в особой точке нелинейной системы имеет собственные числа с отрицательными вещественными частями, то узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
53. | Если матрица нелинейной системы имеет собственное число с вещественной частью, равной нулю, то узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
54. | Какая характеристика используется в формулировке теоремы абсолютной устойчивости? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
55. | Состояние равновесия нелинейной системы с устойчивой линейной частью абсолютно устойчиво в секторе [0; k], если: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
56. | Что является условием аналитического конструирования регуляторов? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
57. | Что является условием синтеза наблюдателя координат состояния динамической системы? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
58. | Синтезированное аналитически управление реализуется: узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
59. | Порядок разностного уравнения равен узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
60. | Каковы собственные числа замкнутой системы, описываемой разностным уравнением узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
61. | Какую модель динамической системы нужно использовать для аналитического конструирования регуляторов? узнать ПРАВИЛЬНЫЙ ответ | добавить объяснение | |
|