Какому понятию соответствует следующее определение: “Положение, при котором лицо не осознавало и по обстоятельствам дела не могло осознавать общественной опасности своего поведения либо не предвидело возможности наступления общественно опасных последствий и не должно было или не могло их предвидеть”?