К какому понятию относится данное определение: "Одно лицо (должник) обязано совершить в пользу другого лица (кредитора) определенное действие, как-то: передать имущество, выполнить работу и т.п., либо воз- держаться от определенного действия, а кредитор имеет право требовать от должника исполнения его обязанностей"?